佳安智能(002567)佳安智能机器人有限公司

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2019年12月19日，青松基金宣布完成旗下首支科技主题基金“青松智慧基金”的募集，该基金总规模3亿元人民币，将专注于创新科技及应用领域的早期投资。LP主要包括深圳市天使母基金、前海母基金等。

据介绍，“青松智慧基金”将主要关注人工智能、机器人、人工智能+医疗、工业互联网，以及IoT物联网等领域的投资机会。该基金募集以来已经投资了博升光电、地芯科技、佳安智能、麦歌算法等创新科技项目。基金特聘清华大学深圳国际研究生院为基金顾问，投资团队具有跨学科领域的国际教育背景。

至此，青松基金共管理4支人民币基金（一期、二期、三期、智慧），总值20亿元人民币，迄今已投资160余家公司，知名项目包括掌门1对1、松鼠AI、洋葱数学、婚礼纪、狼人杀、飞步科技、HomeFacial Pro等。

当天，青松基金还宣布启动“青松四期基金”的募资，目标规模10亿元人民币。

2019年，青松基金一共投资了20个项目，数量与往年持平，投资轮次覆盖天使轮至Pre-B轮。过往投资项目中，有17个项目在2019年获得后续轮融资，其中包括：掌门1对1的E1轮3.5亿美元融资、洋葱学院D轮3亿元人民币融资、婚礼纪D1轮7000万美元融资等。

左起：青松基金创始合伙人苏蔚、刘晓松、董占斌

青松基金由刘晓松、董占斌、苏蔚三位互联网及投资圈资深人士于2012年创办，专注早期风险投资，投资赛道包括文化教育、大消费、创新科技及应用等领域。刘晓松曾于1999年投资腾讯，是腾讯的首位天使投资人；2000年创办了A8新媒体集团并于2008年在香港主板上市；2015年孵化了映客INKE。

7月14日丨唐人神(002567.SZ)公布2022年半年度业绩预告，公司预计实现归属于上市公司股东的净利润为亏损1.3亿元-1.41亿元，同比盈转亏；预计实现扣除非经常性损益后的净利润为亏损1.21亿元-1.32亿元，同比盈转亏。

公司本报告期净利润为负数，主要来自于生猪养殖业务亏损，主要原因

1、报告期内，由于生猪销售价格较去年同期大幅下降，叠加豆粕、玉米等饲料原料价格上涨，导致公司生猪养殖业务出现亏损。

2、为完成2024年500万头的生猪出栏规划目标，公司自2021年以来加大固定资产投资建设力度以及银行贷款，储备培养了生产、兽医、饲料营养等技术和管理后备人员，加大饲料营养、智能化养猪等研发投入力度，造成固定资产折旧、财务费用和管理费用等大幅增加，但是现阶段公司生猪产能尚未完全释放，造成公司生猪养殖头均盈利能力下降。

随着公司生猪出栏量的提升，进一步发挥规模化养殖的效率优势，叠加生猪价格的恢复，公司盈利能力将会得到大幅改善。

抛光打磨作为产品制造中的关键环节，是一道不可或缺的程序。其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，是万亿级的市场需求。我国制造业起步较晚，过去的抛光打磨工序严重依赖人工，除了效率低下，产出质量难以把控；打磨过程中产生的噪音、粉尘都容易导致职业病，近年来该行业已经面临招工难的问题。

打磨机器人的研发门槛较高，因为涉及到精密加工，机器人对定位的精准度、力控稳定性、速度等方面有非常严格的要求，对误差的容忍度很低。另一方面，考虑到客户的付费意愿，投资机器人的成本还需要比传统人力成本更有竞争力。

综合以上原因，我国的打磨机器人市场尚处于非充分竞争状态，除了高端机器人产品被大部分外企（比如机器人四大家族——瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡）垄断下，广阔的长尾市场尚未出现头部。

佳安智能是一家力控机器人研发商，产品主要落地在打磨市场，已经形成了从视觉三维扫描——离线编程建模——机器人执行打磨任务的一整套解决方案，公司具备上游软件的算法开发能力，最终交付给客户软硬件一体的打磨设备。

佳安智能研发的打磨机器人主要解决业界三大难题：

针对前道工艺难以保证一致性，导致来料误差大的问题。考虑到这部分多涉及到铸造、焊接等工艺，单纯使用位置控制无法保证贴合度。佳安智能采取了力控代替位置控制的技术路线，提高机器人的柔性，这部分的核心在于力控自适应算法，采取纯力控的方案实现了机器人自适应不同材质、不同曲率的工件，并且所有复杂模型都可以在1ms内完成计算和通讯收发。

打磨这种接触式场景对响应要求极高，系统实时性是关键。因此，佳安智能研发了智能力控实时控制器，可适配不同电机与传感器，接入方式包括WEB、平板、示教器等终端，能够每秒调整1000次，使机器人在打磨过程中实时调整姿态。此外，5G所带来的通讯能力大幅提升，也将保证力控机器人在实时反馈上的灵敏度。

打磨工艺复杂多变，目前行业缺乏标准，这就需要积累大量的工艺数据。佳安智能开发了一套基于人工智能的算法。将前期通过视觉三维扫描以及行业目前现有的模型数据积累起来，利用机器学习形成底层的知识图谱，以离线编程的形式在上层呈现工艺，辅以在线的控制器实时调校精准度。

公司前期主要以销售零部件的形式盈利，今年产品架构成熟，将主推软硬件一体的解决方案，客单价在几十万到上百万元不等。下游客户主要是汽车整车厂及零部件厂、各类铸件、焊接件加工公司，目前积累十多家客户，营收已达百万元。创始人潘阳表示，目前国内打磨机器人产业链尚不完善，进口产品除了价格高之外，通常以方案包的形式服务客户，很多用户使用起来并不方便，设备周边的除尘、喷淋等功能也不齐全。因此公司要向力控集成商的角色过渡，将自己的力控核心技术打包在解决方案中，为客户带来实际价值，从而增强公司的竞争力。

佳安智能成立于2018年7月，核心成员来自上海交大，均在机器人行业有丰富的从业及研究经验，尤其在力控、动力学、运动学等领域拥有核心技术。产品已落地美的、Kuka、上海电气等标杆客户的多种应用场景。

佳安智能在2019年7月获800万元天使轮融资，目前正在寻求A轮融资。

抛光打磨作为产品制造中的关键环节，是一道不可或缺的程序。其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，是万亿级的市场需求。我国制造业起步较晚，过去的抛光打磨工序严重依赖人工，除了效率低下，产出质量难以把控；打磨过程中产生的噪音、粉尘都容易导致职业病，近年来该行业已经面临招工难的问题。

打磨机器人的研发门槛较高，因为涉及到精密加工，机器人对定位的精准度、力控稳定性、速度等方面有非常严格的要求，对误差的容忍度很低。另一方面，考虑到客户的付费意愿，投资机器人的成本还需要比传统人力成本更有竞争力。

综合以上原因，我国的打磨机器人市场尚处于非充分竞争状态，除了高端机器人产品被大部分外企（比如机器人四大家族——瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡）垄断下，广阔的长尾市场尚未出现头部。

佳安智能是一家力控机器人研发商，产品主要落地在打磨市场，已经形成了从视觉三维扫描——离线编程建模——机器人执行打磨任务的一整套解决方案，公司具备上游软件的算法开发能力，最终交付给客户软硬件一体的打磨设备。

佳安智能研发的打磨机器人主要解决业界三大难题：

针对前道工艺难以保证一致性，导致来料误差大的问题。考虑到这部分多涉及到铸造、焊接等工艺，单纯使用位置控制无法保证贴合度。佳安智能采取了力控代替位置控制的技术路线，提高机器人的柔性，这部分的核心在于力控自适应算法，采取纯力控的方案实现了机器人自适应不同材质、不同曲率的工件，并且所有复杂模型都可以在1ms内完成计算和通讯收发。

打磨这种接触式场景对响应要求极高，系统实时性是关键。因此，佳安智能研发了智能力控实时控制器，可适配不同电机与传感器，接入方式包括WEB、平板、示教器等终端，能够每秒调整1000次，使机器人在打磨过程中实时调整姿态。此外，5G所带来的通讯能力大幅提升，也将保证力控机器人在实时反馈上的灵敏度。

打磨工艺复杂多变，目前行业缺乏标准，这就需要积累大量的工艺数据。佳安智能开发了一套基于人工智能的算法。将前期通过视觉三维扫描以及行业目前现有的模型数据积累起来，利用机器学习形成底层的知识图谱，以离线编程的形式在上层呈现工艺，辅以在线的控制器实时调校精准度。

公司前期主要以销售零部件的形式盈利，今年产品架构成熟，将主推软硬件一体的解决方案，客单价在几十万到上百万元不等。下游客户主要是汽车整车厂及零部件厂、各类铸件、焊接件加工公司，目前积累十多家客户，营收已达百万元。创始人潘阳表示，目前国内打磨机器人产业链尚不完善，进口产品除了价格高之外，通常以方案包的形式服务客户，很多用户使用起来并不方便，设备周边的除尘、喷淋等功能也不齐全。因此公司要向力控集成商的角色过渡，将自己的力控核心技术打包在解决方案中，为客户带来实际价值，从而增强公司的竞争力。

佳安智能成立于2018年7月，核心成员来自上海交大，均在机器人行业有丰富的从业及研究经验，尤其在力控、动力学、运动学等领域拥有核心技术。产品已落地美的、Kuka、上海电气等标杆客户的多种应用场景。

佳安智能在2019年7月获800万元天使轮融资，目前正在寻求A轮融资。

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