小米仿生机器人股票,小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万

雷军，意外投了一个足浴机器人

只有你想不到，没有雷军投不到——消费型机器人开始走进千家万户。

作者 I 张继文 刘福娟

报道 I 投资界PEdaily

这是一笔低调到几乎被遗漏的投资。

起源是一则工商变更——投资界从天眼查APP获悉，佛山市星曼信息 科技 有限公司（简称： 星曼 科技 ）发生工商变更，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东。成立于2017年的星曼 科技 ，旗下主要产品是一款足浴机器人。

此前，小米也投过一家扫地机器人公司—— 石头 科技 ，这也是小米 历史 上最成功的投资之一。 当初，石头 科技 创始人昌敬第一次和小米团队谈的时候，除了想法什么都没有，后来花了42天做出Demo打动了雷军。截至8月11日，石头 科技 最新市值809亿。

至此，从扫地机器人到足浴机器人，乃至眼下火热的美容仪……雷军缔造了一张硬核的投资版图。这里有一组惊人的数据：截至一季度末，小米共投资超过320家公司。如果加上小米旗下各个产业基金的投资，粗略估计，其实小米已经投资了400多家企业。

你没有看错

小米，刚投了一家足浴机器人公司

雷军又出手了。

投资界从天眼查APP获悉，8月10日，佛山市星曼信息 科技 有限公司（以下简称：星曼 科技 ）发生工商变更，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东，企业注册资本由1000万人民币增加至1250万人民币。

这是一家什么样的企业呢？资料显示，星曼 科技 成立于2017年4月，是一家集研发、生产、销售于体的互联网创新型公司，主要产品有智能足浴机器人、按摩椅、小型按摩器。需要明确的是，星曼 科技 的“智能足浴机器人”便是大家常见的“泡脚桶”。

为什么要做一款泡脚桶？ 星曼 科技 的创业故事始于一位母亲 。作为公司创始人，刘军是一位地地道道的湖南人。和大多数人一样，刘军一直在外闯荡，希望拼出一番事业。凭借自己的努力，他在一家大型家电企业从一名普通职员一路做到高层。但刘军一直挂念在家的母亲，为了孝敬她，他买了当时一款高档的足浴器寄回老家。

一次回家探亲时，他看到母亲洗完脚后还要弯着腰把水搬到洗手间倒掉，同时，还需要清理死角。他意识到，虽然足浴器使用前特别舒服，但用完后的清洗过程过于繁琐，这对老年人来说，是一个负担。

这让刘军萌生了一个想法：为什么不开发一款既安全舒适，又便于清洁的足浴器呢？说干就干。回到佛山后，刘军毅然辞掉高薪工作，开始了创业生涯。

2017年，星曼 科技 正式成立。 经过一年时间的技术打磨，HITH高端足浴机器人ZMZ—S1 在小米有品上首发。随后几年，星曼 科技 的产品相继入驻小米有品、天猫商城、京东商城等平台。

目前，星曼 科技 的核心研发团队有20多人，包括基础研究、结构设计、电路控制、材料工艺等方面，拥有领先行业发明专利13项，实用新型专利近60项，软件著作权专利4项，外观专利13项。官网显示，公司目前配置的产品评价和测试实验室通过了ISO9001认证。此外，在2020年，公司还获得了国家高新技术企业认证。

此前，小米 历史 上最成功的投资之一也是来自机器人——石头 科技 ，一家扫地机器人。该公司成立之初，创始人昌敬为融资奔走，机缘巧合下获得了小米的投资，成为小米生态链的一员。上市当天，雷军还特意发文祝贺。截至8月11日，石头 科技 最新市值809亿。

从机器人到美容仪

这是小米“硬核”投资版图

只有你想不到，没有雷军投不到。

今年7月30日，高性能四足机器人研发商 宇树 科技 完成千万美金的A轮融资，顺为资本为领投方。成立于2016年，宇树 科技 此前曾完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的 Pre-A+ 轮融资。

这是一个始于大学校园的创业故事。 宇树 科技 CEO王兴兴在上海大学就读硕士研究生期间，研发出一个名为XDog的小型四足机器人，这段机器人研发经历也为他后来创业埋下了种子。硕士毕业后，王兴兴在大疆仅工作了几个月，便辞职创办了宇树 科技 。

他曾口出狂言， 不仅要做成中国的波士顿动力，而且还要比波士顿动力更大更强。 创业5年时间里，王兴兴一直在寻找四足机器人落地的最佳路径。“不超过5年你在大街上或者很多地方都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲 娱乐 活动；还比如在危险作业区，如一些建筑工地、消防场所，甚至化工厂都会有它的身影。”王兴兴在一次采访中说道。

与此同时，另一家消费级机器人公司也走进雷军的投资版图——7月20日， 可以 科技 宣布获得数千万美元融资，小米集团、顺为资本领投，老股东源码资本、蓝驰创投跟投。

资料显示，可以 科技 成立于2014年，这是全球第一家做模块化机器人平台的公司。可以 科技 的团队成员来自于具有海外背景的研究所、高校，用CEO杨健勃的话形容，就是一群痴迷于机器人的专家，“希望让艺术和 科技 的结合，给每一个家庭带去工业级别的消费机器人。”

谈到小米的投资和合作，杨健勃表示可以 科技 会深度与小米合作，将公司在机器人技术、消费机器人产品设计的优势，和小米在人工智能技术以及渠道供应链的优势结合起来开发机器人产品。最重要的是，希望通过和小米的合作，能够让千千万万的人感受到神奇的元宇宙世界。

同样在7月，雷军看似一笔不经意的投资，继续拓展了机器人版图的边域——小米集团和顺为资本联手领投了一家 美容仪公司inFace 。创立于2017年的inFace，是小米生态链公司米谷智能旗下个人家用美护品牌。成立4年时间里，米谷智能的产品线包括直发梳、脱毛仪等毛发类产品、洁面仪等皮肤类产品以及射频仪、美眼仪等抗初老产品

令人惊讶的是，这已经是小米今年投的第三家美容硬件公司，此前还投了研发生发帽的可思美和推出洗脸仪的氧芬。擅长做硬件的雷军，为何180度大转弯，赚起了女生的钱？

一位来自上海的机器人创业者说道，机器人的某些功能可以拆解开来，可以更开放地用到家电上。未来智能家电与家用机器人的边界会越来越模糊，智能家电就是机器人。

美容仪、生发帽、扫地机器人、平衡车、四足机器人……小米的机器人版图缓缓展开。或许无所不能的机器人还需漫长的等待，但智能化的机器人却悄然走进千家万户。

投出了400家公司

雷军：“我只是一个普通的工程师”

除去创业者的身份，雷军投资圈也缔造了不少传奇。

早在2004年，雷军忍痛将卓越网卖给了亚马逊后，专心做起了天使投资人。这些年，欢聚时代、迅雷、世纪互联、掌趣 科技 、无忧英语、拉卡拉……雷军通过投资人的身份已经控股或参股过太多的公司了，甚至有人给雷军冠以“ 董事长专业户 ”的称呼。

从顺为资本、到小米集团和小米长江产业基金，再到最近成立的小米私募股权基金。在雷军的领导下，一个庞大的投资版图正在强势崛起。

小米2021年Q1财报显示，截至一季度末，小米共投资超过320家公司。如果加上小米旗下各个产业基金的投资，粗略估计，其实小米已经投资了400多家企业。梳理下来，大致分为两类：一类是 以小米生态链为主的战略投资 ，另一类是 以供应链为主的产业投资 。

“最好的投资，就是投资自己。” 在昨晚的年度演讲中，雷军分享了多年生涯的真实感受。此外，他细数了小米创业过程中的艰难时刻和选择，其中上市破发的故事最令人动容。

“所有人都期待小米开盘后暴涨，但谁也没有想到，一开盘，破发了！当时，大家全懵了。破发，就是股价低于发行价了，就是IPO投资者全部亏了。这是非常难堪的一件事。”

“那段时间，我的情绪非常低落，特别不愿意见投资者。有位投资者，指名一定要见我。

刚见面，她就毫不客气地说，‘你们小米让我亏了这么多钱，真的不知道你们是怎么干的？’

接着，从战略到产品再到管理，把我们当小学生，数落了一个多小时。我衬衣都湿了。

会后，我一个人在会议室呆了很久。那一刻，我非常绝望。”

痛定思痛后，雷军依然对自身的价值坚定自信，选择了用36亿港币的真金白银回购股票。直至2020年7月10日，小米股价涨回IPO发行价17港币。2021年1月4日，小米收盘价34港币。让IPO投资者赚一倍，雷军当年的诺言终于兑现了。

小米迈入下一个十年，机器人一定是浓墨重彩的一笔。 在演讲的最后彩蛋环节上，雷军特意带来了小米旗下首款仿生四足机器人CyberDog工程 探索 版，它汇集了小米成立以来在智能制造、人工智能、机器学习等全方位的技术积淀，是小米工程师文化和开源精神的结晶。

雷军最后动情地总结 ：小米的梦想是“让全球每个人都能享受 科技 带来的美好生活”，这条路注定漫长而坎坷。但方向对了，路就不怕远。有全球几亿米粉的一路同行，我们坚信，一定能抵达梦想的彼岸。

如今，52岁的雷军还在追梦。正如他所说，“我不是天才，也不是什么劳模，更不是什么战神，我只是一个普通的工程师，追求梦想，做自己热爱的事业”。

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万1

雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。

据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。

他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。

雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。

CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。

各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万2

小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。

小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。

小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频：

小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万3

自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。

8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

" 铁大 " 亮相

CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。

官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 "，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。

千亿市场正待开启

在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。

海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。

产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。

民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。

但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，" 李哲告诉《科创板日报》记者，" 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。"

行业仍在起步期

但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。

李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。

雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。

从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。

发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，" 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。

小米股价迎来大涨，股价升降都可能受哪些因素的影响？

今年初，小米手机公布了一项重特大措施，小米雷军十分相信AIoT发展方向，在今年初曾表明要在未来5年内不断资金投入100亿，现如今加仓投资总额，在5G+AIoT竞技场上加仓升级，将来5年将最少资金投入500亿元。

今年是5G迅速发展趋势的关键一年，应对5G时期的激进派姿势，小米手机拥有 优良的销售市场预估，此次的涨幅是以十一月底刚开始，也就是小米手机今年Q3一季度财务报告公布以后显示信息出去的身心健康库存量水准，会计身心健康度出色，应对5G迅速交货可完成轻装前行。这类状况下，小米雷军还明确提出了今年要发布10款5G手机上的方案，而且首先在今年十二月公布了第一款市场价小于2000元的5G手机上，是第一个将5G手机上通俗化的公司，该新品发布以后，股票价格第二天上涨幅度超出了8%。

另外小米手机AIoT的销售业绩提高快速，今年前三季度增长速度超出40%,AIoT连接机器设备数做到2.13亿台，小米手机构建了世界最大经营规模的消费级物联网云平台，从5年100亿升级为5年500亿，应对5G通讯技术扶持的AIoT万亿元出风口，小米手机的先给优点和资金投入增长速度产生优良的预估。在手机之外，小米手机IoT与日常生活消费性商品的比例在不断提高。以小米电视机为例子，今年小米电视机全年度提升1000万，充分说明了IoT关键家电业务流程的整体实力。

除开中国销售市场不断发售之外，小米手机的现代化进度也是非常的成功，红米手机在印尼销售市场不断牢固销售市场第一，欧洲销售市场进度快速，营运商方式银矿刚开始发掘，让小米手机变成了一家真实的经济全球化公司。小米股价连续性的身心健康增涨，再再加上股票消息的利好消息，持续恢复外部对销售市场，很多资产坚定不移买进，总市值总算迈入了有效重归。

小米股票代码是多少，

小米股票代码为1810。

6月22日，认证为小米CEO助理的“小米公司陈曦”发微博称，透露了小米上市的股票代码：1810，寓意为18年上市，10年创立，还称其为“年轻人的第一支股票”。

招股书显示，小米从6月21日开始接受认购，募资最高61.1亿美元（约480亿港元）。小米法定股本总面值67.5万美元，由700亿股A类股（价值17.5万美元）和2000亿股B类股（价值50万美元）组成。

扩展资料：

2018年7月9日，小米集团在香港证券交易所正式挂牌上市。开盘价16.6港元，较17港元的发行价下跌2.35%，惨遭破发。

2019年1月6日，TCL集团发布公告，宣布小米集团战略入股TCL集团。

2019年1月21日，小米集团再度披露回购信息，公司于1月18日再次在公开市场回购9,849,600股B类股份，占已发行股份0.041%，回购总额接近一亿港币，平均价为每股B类股份10.1527港元。

2019年3月12日，小米持股的老虎证券向SEC日前更新招股书。公司将以每股5美元至7美元的价格发行1300万股美国存托股票（ADS），最高拟融资9100万美元。 老虎证券于本周开展全球路演及认购，预计3月20日在美国纳斯达克全球精选板块挂牌，股票代码为TIGR。

2019年3月19日，小米公布上市后首份年报。2018年实现总营收1749亿元，同比增长52.6%，经调整利润86亿元，同比增长59.5%。

2019年6月10日，小米再次宣布回购524.7万B类股。2019年6月3日以来，小米已经进行了4次股票回购，耗资约4.5亿港元。

参考资料：百度百科—北京小米科技有限责任公司